গবেষণা

সারা বিশ্বের দেশগুলো ক্রমবর্ধমানভাবে সামুদ্রিক অধিকার এবং স্বার্থের দিকে মনোনিবেশ করায়, সাবমেরিন-বিরোধী এবং অ্যান্টি-মাইন ডিভাইস সহ নৌ-সামগ্রী আধুনিকীকরণ, খরচ-দক্ষতা এবং হতাহতের হার হ্রাসের দিকে বিকশিত হচ্ছে। ফলস্বরূপ, পানির নিচে মানবহীন যুদ্ধ ব্যবস্থা বিশ্বব্যাপী সামরিক সরঞ্জাম গবেষণার একটি কেন্দ্রবিন্দু হয়ে উঠেছে, যা গভীর-সমুদ্রের অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে প্রসারিত হয়েছে। গভীর-সমুদ্র AUVs, জটিল ভূখণ্ড এবং হাইড্রোলজিক্যাল পরিবেশ সহ উচ্চ-চাপ গভীর জলে কাজ করে, অসংখ্য মূল প্রযুক্তিতে অগ্রগতির প্রয়োজনের কারণে এই ক্ষেত্রে একটি আলোচিত বিষয় হিসাবে আবির্ভূত হয়েছে।

ডিজাইন এবং ব্যবহারের দিক থেকে গভীর-সমুদ্রের AUVগুলি অগভীর-জলের AUVগুলির থেকে উল্লেখযোগ্যভাবে আলাদা। কাঠামোগত বিবেচনার মধ্যে রয়েছে চাপ প্রতিরোধ এবং সম্ভাব্য বিকৃতি যা ফুটো ঝুঁকির দিকে পরিচালিত করে। ভারসাম্য রক্ষার সমস্যাগুলি ক্রমবর্ধমান গভীরতায় জলের ঘনত্ব পরিবর্তন করে, উচ্ছ্বাসকে প্রভাবিত করে এবং উচ্ছ্বাস সমন্বয়ের জন্য যত্নশীল নকশার প্রয়োজন হয়। ন্যাভিগেশনাল চ্যালেঞ্জগুলির মধ্যে রয়েছে গভীর-সমুদ্র AUV-তে জড়তামূলক নেভিগেশন সিস্টেমগুলিকে ক্যালিব্রেট করার জন্য ঐতিহ্যগত পদ্ধতিগুলি ব্যবহার করার অক্ষমতা, যার জন্য উদ্ভাবনী সমাধানের প্রয়োজন।

গভীর-সমুদ্র AUV-এর বর্তমান অবস্থা এবং বৈশিষ্ট্য

1. গ্লোবাল ডেভলপমেন্ট সমুদ্র প্রকৌশল প্রযুক্তির অগ্রগতির সাথে, গভীর-সমুদ্র AUV-এর মূল প্রযুক্তিগুলি উল্লেখযোগ্য অগ্রগতি দেখেছে। অনেক দেশ সামরিক ও বেসামরিক উদ্দেশ্যে গভীর-সমুদ্রের AUV তৈরি করছে, বিশ্বব্যাপী এক ডজনেরও বেশি ধরনের। উল্লেখযোগ্য উদাহরণগুলির মধ্যে রয়েছে ফ্রান্সের ইসিএ গ্রুপ, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের হাইড্রয়েড এবং নরওয়ের HUGIN সিরিজ, অন্যদের মধ্যে। গভীর-সমুদ্র AUV-এর ক্রমবর্ধমান গুরুত্ব এবং ব্যাপক প্রয়োগকে স্বীকৃতি দিয়ে চীন এই ডোমেনে সক্রিয়ভাবে গবেষণা করছে।
2. নির্দিষ্ট মডেল এবং তাদের ক্ষমতা
   • REMUS6000: হাইড্রয়েডের একটি গভীর-সমুদ্রের AUV 6000m পর্যন্ত গভীরতায় কাজ করতে সক্ষম, জলের বৈশিষ্ট্য পরিমাপ করতে এবং সমুদ্রের তল ম্যাপ করার জন্য সেন্সর দিয়ে সজ্জিত।
   • ব্লুফিন-21: Tuna Robotics, USA-এর একটি অত্যন্ত মডুলার AUV, সমীক্ষা, খনি পাল্টা ব্যবস্থা এবং প্রত্নতাত্ত্বিক অনুসন্ধান সহ বিভিন্ন মিশনের জন্য উপযুক্ত৷

• • HUGIN সিরিজ: নরওয়েজিয়ান AUV গুলি তাদের বৃহৎ ক্ষমতা এবং উন্নত সেন্সর প্রযুক্তির জন্য পরিচিত, যা প্রাথমিকভাবে খনি পাল্টা ব্যবস্থা এবং দ্রুত পরিবেশগত মূল্যায়নের জন্য ব্যবহৃত হয়।

• • এক্সপ্লোরার ক্লাস AUVs: কানাডার ISE দ্বারা বিকশিত, এগুলি হল বহুমুখী AUV যার সর্বোচ্চ গভীরতা 3000m এবং বিভিন্ন পেলোড ক্ষমতা রয়েছে৷

• • CR-2 গভীর-সমুদ্র AUV: পানির নিচের সম্পদ এবং পরিবেশগত জরিপের জন্য ডিজাইন করা একটি চীনা মডেল, 6000 মিটার গভীরতায় কাজ করতে সক্ষম।

• • পসেইডন 6000 ডিপ-সি AUV: গভীর সমুদ্রে অনুসন্ধান এবং উদ্ধারের জন্য চীনের AUV, উন্নত সোনার অ্যারে এবং অন্যান্য সনাক্তকরণ প্রযুক্তিতে সজ্জিত।

গভীর-সমুদ্র AUV উন্নয়নে মূল প্রযুক্তি

1. পাওয়ার এবং এনার্জি টেকনোলজিস: উচ্চ শক্তির ঘনত্ব, নিরাপত্তা, এবং রক্ষণাবেক্ষণের সহজতা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ, লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হচ্ছে।
2. নেভিগেশন এবং পজিশনিং প্রযুক্তি: উচ্চ নির্ভুলতা অর্জনের জন্য ডপলার ভেলোসিমিটার এবং অন্যান্য সাহায্যের সাথে জড়ীয় নেভিগেশনের সমন্বয়।
3. আন্ডারওয়াটার কমিউনিকেশন টেকনোলজিস: গবেষণা জলের নিচের অবস্থার চ্যালেঞ্জ সত্ত্বেও সংক্রমণ হার এবং নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করার উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে।
4. স্বায়ত্তশাসিত টাস্ক কন্ট্রোল প্রযুক্তি: বুদ্ধিমান পরিকল্পনা এবং অভিযোজিত অপারেশন জড়িত, মিশন সাফল্যের জন্য গুরুত্বপূর্ণ।

গভীর-সমুদ্র AUVs-এ ভবিষ্যৎ প্রবণতা

গভীর-সমুদ্র AUV-এর বিকাশ ক্ষুদ্রকরণ, বুদ্ধিমত্তা, দ্রুত স্থাপনা, এবং প্রতিক্রিয়াশীলতার দিকে ঝুঁকছে। বিবর্তনের তিনটি পর্যায় জড়িত: গভীর-সমুদ্রে নেভিগেশন প্রযুক্তি আয়ত্ত করা, পেলোড প্রযুক্তি এবং অপারেশনাল কৌশলের বিকাশ, এবং বহুমুখী, দক্ষ এবং নির্ভরযোগ্য ডুবো ক্রিয়াকলাপের জন্য AUVs অপ্টিমাইজ করা।